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垃圾抓斗橋式起重機(jī)控制說明

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 垃圾抓斗橋式起重機(jī)控制仿石分為手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種工作方式,能完成起重機(jī)移料、上料倒跺等所有動(dòng)作,其操作控制功能見下表:


動(dòng)作過程
控制方式
手動(dòng)控制半自動(dòng)全自動(dòng)
上料、移料、倒跺料位信號(hào)人工觀察人工觀察自動(dòng)
 選擇抓取點(diǎn)人工觀察人工觀察自動(dòng)
 選擇投料點(diǎn)人工觀察人工觀察自動(dòng)
 起重機(jī)啟動(dòng)人工操作自動(dòng)自動(dòng)
 移向抓取點(diǎn)人工操作自動(dòng)自動(dòng)
 抓斗下降人工操作自動(dòng)自動(dòng)
 抓取垃圾人工操作人工操作自動(dòng)
 抓斗邊抓邊提自動(dòng)自動(dòng)自動(dòng)
 提升抓斗人工操作自動(dòng)自動(dòng)
 移向投料點(diǎn)人工操作自動(dòng)自動(dòng)
 稱重、計(jì)量、統(tǒng)計(jì)自動(dòng)自動(dòng)自動(dòng)
 開啟抓斗、卸料人工操作自動(dòng)自動(dòng)
 返回抓取位置人工操作自動(dòng)自動(dòng)
 重復(fù)上述流程人工操作自動(dòng)自動(dòng)
 移向泊車位置人工操作自動(dòng)自動(dòng)
故障自動(dòng)診斷及報(bào)警自動(dòng)自動(dòng)自動(dòng)
遠(yuǎn)程在線故障診斷
 

 
  在任何控制方式下,均有手動(dòng)控制功能,并且手動(dòng)優(yōu)先,即使在任何時(shí)候只要操作員觸動(dòng)聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作手柄,自動(dòng)控制方式也就立刻停止并且轉(zhuǎn)入手動(dòng)操作狀態(tài)。

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